400-018-7080
名目 | 前提 | 目标 | 单元 | |||
最小 | 典范 | 最大 | ||||
| 周边所有地方精度等级（RMS） | 1.5 | ° | ||||
| 横滚/仰俯gps精度（RMS） | 静止测量 | 0.1 | 0.2 | ° | ||
| 动态自测 | 0.2 | 0.3 | ° | |||
| 数据资料升级更新率 | 1～200Hz | 极限200 （可设施配置虚设） | Hz | |||
| 波特率 | 460800、614400 | bps | ||||
| IMU指标 | 悠悠球量限 | ±300 | °/s | |||
| 陀螺玩具非线型度 | ±250°，陀螺玩具转台试验 | 0.02 | % | |||
| 0点误差值值 | 0.004 | °/s | ||||
| 常温的零偏未变性 | 1σ | 0.001 | 0.004 | 0.04 | °/s | |
| 陀螺玩具零偏是不转化 | Allan Deviation | 2 | 2.5 | °/h | ||
| 溜溜球角随即游移 | 0.03 | °/√h | ||||
| 加大度的计量程 | ±6 | g | ||||
| 缩短度计零偏改变性 | 0.04 | 0.06 | 0.08 | mg | ||
| 磁链接计 | 测量范围 | ±2 | Gs | |||
| 平滑度 | 0.05 | % | ||||
| 对外经济接口方式 | RS-232， RS-422， CAN插孔 | |||||
| 电滋性能 | GB/T17626.2-2018 | 电压线、旌旗灯号线：ESD三级(±8KV)塑料壳内心：ESD2级(±4KV) | ||||
| GB/T17626.5-2019 | 供电线：线-地（共模）±2KV旌旗灯号线：线-地（共模）±1KV | |||||
| 运动 | GJB150.16A-2009 | 5Hz-3mm定频试验半分钟5.5Hz-3mm定频测验半半小时左右20-200Hz-2g测量1h | ||||
| 接地热敏电阻 | ≥100 | MΩ | ||||
