400-018-7080
名目 | 前提 | 目标 | 单元 | |||
最小 | 典范 | 最大 |
| |||
| 地位精度等级 | 单定向天线 | 1.5 | m | |||
| 方法的精密度（RMS） | 单wifi天线 | 0.4 | ° | |||
| 双同轴电缆(> 2 m 基线) | 0.2 | ° | ||||
| 横滚/滚转定位精度（RMS） | 静态变量各种测试 | 0.05 | 0.1 | ° | ||
| 外部测验 | 0.1 | 0.2 | ° | |||
| 速度精准度 | 单wifi天线 | 0.1 | m/s | |||
| 数据表格刷新率 | 1～200Hz | 较大200 （可布置的装备摆饰） | Hz | |||
| 波特率 | 460800、614400 | bps | ||||
| IMU指标 | 陀螺图片满量程 | ± 300 | °/s | |||
| 陀螺图片非曲线度 | ±250°，陀螺玩具转台试验 | 0.02 | % | |||
| 零零随机误差值 | 0.004 | °/s | ||||
| 室温零偏不便性 | 1σ | 0.001 | 0.004 | 0.04 | °/s | |
| 陀螺玩具零偏也不转性 | Allan Deviation | 2 | 2.5 | °/h | ||
| 陀螺玩具角自由乱窜 | 0.03 | °/√h | ||||
| 加速度收费程 | ±6 | g | ||||
| 加大度计零偏不会改变性 | 0.04 | 0.06 | 0.08 | mg | ||
| 磁性计 | 示值 | ±2 | Gs | |||
| 波形度 | 0.05 | % | ||||
| 冷发动情况 | 配件上的 | ≤30 | s | |||
| 多对外谎称接口协议 | RS-232， RS-422， CAN电源接口，PPS(5V) | |||||
| 电滋兼容 | GB/T17626.2-2018 | 电线、旌旗灯号线：ESD三级(±8KV)硬壳表层：ESD2级(±4KV) | ||||
| GB/T17626.5-2019 | 电源模块线：线-地（共模）±2KV旌旗灯号线：线-地（共模）±1KV | |||||
| 激振 | GJB150.16A-2009 | 5Hz-3mm定频測試小时英文5.5Hz-3mm定频测量半钟头20-200Hz-2g测试测试1h | ||||
| 绝缘带电阻器 | ≥100 | MΩ | ||||
